Provocerend en opwindend, de Lexus ES doorbreekt de gevestigde mythen over deze sedans. Verborgen in de verbluffende coupévormige silhouet is een ruime interieur, dat de grootste ruimte voor de benen van passagiers op de achterbank in zijn klasse biedt. Bovendien is de ES uitgerust met een brandstofbesparend zelfopladend hybride aandrijfsysteem en de nieuwste generatie Lexus Safety System+ veiligheidstechnologie, die intuïtief helpt voetgangers en fietsers te detecteren en de bestuurder helpt de auto in zijn rijstrook te houden, zelfs als de markeringen slecht zichtbaar zijn. Het adaptieve grootlichtsysteem zorgt voor maximale zichtbaarheid in het donker, aangezien het automatisch alleen die lichten inschakelt die tegemoetkomende bestuurders niet verblinden.
Door het nieuwe chassis is de ES nog eleganter, met een bredere spoorbreedte en een laag zwaartepunt. Bovendien, ondanks de aflopende coupé-lijn, is er voldoende beenruimte in deze sedan, zodat de passagiers zich comfortabel zullen voelen.
De Takumi-meesters laten geen enkele uitzonderlijke detail ongezien: van de naden van de stoelen tot de opvallende en verleidelijke F aluminium interieurafwerking, geïnspireerd door de schoonheid van de gepolijste Japanse katana volgens de Hadori-tradities.
Het projectiescherm (HUD) van de ES stelt bestuurders in staat hun volledige aandacht op het rijden te richten. De schakelaar voor het selecteren van rijmodi is ingebouwd naast de instrumentenpaneelbescherming voor gebruiksgemak bij het wisselen van rijmodus zonder de rijpositie te wijzigen. Geavanceerde mens-machine interfaces (HMI) functies zijn prachtig geïntegreerd in het esthetische ontwerp, wat zorgt voor intuïtieve en gemakkelijke bediening, gekoppelde schermen die een gevoel van detail bieden, en waarmee alles kan worden beheerd volgens persoonlijke instellingen.